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魚-4型反艦魚雷
魚-4型反艦魚雷,是中國仿制蘇聯的SATE-60聲音制導的電動魚雷,1966年開始研制,1971年,原型出來之后,因為性能不足,海軍拒絕接收,稍候海軍決定,開發被動聲音制導的魚-4A和主/被動制導的魚-4B。分別由西北工程大學和東風制造廠開發,由平陽制造廠制造。魚-4A和魚-4B于1984年2月設計定型,同年裝備海軍,裝備于明級改進型和宋級常規潛艇。 魚-4B國際市場稱為ET-31型。
  魚-4B型反艦魚雷彈長7.74米,直徑533毫米,重1755千克,動力裝置為電池+高速電機,驅動一正反轉螺旋槳;最高航速可達到40節,最大射程為15千米;制導系統采用平面陣主被動聲自導,可采用主動或被動工作方式(在最后攻擊階段主被動同時使用)。在采用被動方式工作時,作用距離為1500米;在采用主動方式工作時,自導作用距離在1200米。制導系統具有抗干擾電路,可以分辨出真假目標。魚-4B的戰斗部重300千克,內裝有220千克高能炸藥,殺傷力強大,一枚足以摧毀一艘3000~4000噸級的中型水面艦艇。戰斗部裝有觸發及非觸發引信,既可保證魚雷直接命中目標,又可保證在駛過敵方水面艦艇時引爆戰斗部,利用海水壓力來摧毀目標。

口  徑:533MM
長  度:7748MM
重  量:攻擊型1755千克,訓練型1628千克
戰斗部重量:309千克
動力裝置:電動
速  度:30節
射  程:6KM
攻擊和搜索深度:5-45M
發射深度:最大150M
制導方式:YU-4A被動聲音制導 YU-4B主/被動聲音制導
 
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